精密光机电学术分论坛(4)"Integrating Smart Materials and Solid Mechanics for Soft Robotics"报告会顺利举行

1210日下午1600分在力二楼215教室,美国雪城大学单万亮博士应邀为我院师生做题为“Integrating Smart Materials and Solid Mechanics for Soft Robotics”的▓学术报告。报告会由我院张世武副院长主持。

在报告会上,单万亮博士给大家先容了软体机器人和智能材料方面的▓内容。单万亮博士从机器人的▓动力学控制出发,先容了三种典型的▓软体抓手,并结合自己在软体材料的▓前期研究内容,并从相应的▓固体力学仿真和分析方面,深刻阐述了软体智能材料在人机交互改善方面的▓作用。最后,单万亮博士着重先容了采用低熔点合金和变刚度弹性体与软体机器人的▓结合应用。为大家先容了这两种新型智能材料的▓背景、工作原理,以及作为变形翼无人机驱动器的▓详细设计过程。报告结束后,参会师生踊跃提问,单万亮博士详细地做了解答。大家就智能材料的▓关键性原理问题以及变形翼无人机的▓实际应用场景和成本展开了激烈的▓讨论。

单万亮博士,长期致力于软体机器人、智能材料和固体力学分析的▓研究,在软体抓手和变刚度材料等方面皆有一定的▓建树。已发表了包括2Science Robotics,1Advanced Materials Technologies在内的▓20多篇期刊论文。单万亮博士的▓研究成果已获得多项NSF奖项的▓资助,其中包括来自美国National Robotics Initiative 2.0的▓一项资助,他的▓研究小组目前专注于智能、融合和自然启发性材料的▓力学和人机交互的▓跨学科研究。



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