工院仿生机器人研究团队获IEEE ICMA2019机电一体化最佳论文奖

近日,中国科学技术大学奥门威尼斯APP仿生机器人研究团队在机器人触觉感知研究领域取得新进展,提出了一种采用表面结构色和深度学习方法的▓新型柔性触觉感知方法。相关成果以“An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method为题在2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2019)发表和口头报告,获得大会最佳论文提名奖;并在多个提名奖论文中脱颖而出,荣获以IEEE总主席Toshio Fukuda教授冠名的▓机电一体化最佳论文奖(Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics)。

   

IEEE ICMA由国际电气电子工程师学会(IEEE)主办,自2003年创办以来每年一届,是□□国际机器人及自动化领域具有重要影响力的▓会议。IEEE ICMA 201984日至7日在中国天津召开,来自中国、美国、加拿大、澳大利亚、英国、德国、日本、韩国、台湾、香港等约28个国家和地区的▓450余名专家、学者参加了本届会议;本届大会接收投稿论文682篇,录用449篇。

工院仿生机器人研究团队于2017年发表在机器人领域顶会IEEE ICRA上的▓论文“Chromatic surface microstructures on bionic soft robots for non-contact deformation measurement”首次提出在软体机器人表面制备仿生微纳结构形成表面结构色,以用于软体机器人的▓非接触变形测量,引起国内外同行的▓关注。随后提出基于表面结构色的▓机器人柔性触觉感知方法,于2019年发表在仿生学著名期刊《Bioinspiration and Biomimetics》上。发表在IEEE ICMA 2019的▓论文中,该团队进一步探究了该类型柔性触觉传感器的▓小型化设计和基于深度学习算法的▓触觉感知信息处理方法。

本论文的▓第一编辑系奥门威尼斯APP奥门威尼斯APP硕士生郝家文,合编辑为博士生朱胤,通讯编辑为董二宝副教授。该工作得到国家自然科学基金、国家重点研发计划和中央高校基本科研业务费专项资金资助。

                                                                           (中国科学院材料力学行为和设计重点实验室、奥门威尼斯APP)

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