精密光机电学术分论坛(5)“Design and Development of Microforce-Sensing Robotic Cell Micromanipulators”报告会顺利举行

1223日下午1600分在力二楼215教室,澳门大学机电工程学院徐青松教授应邀为我院师生做题为“Design and Development of Microforce-Sensing Robotic Cell Micromanipulators”的▓学术报告。报告会由我院张世武副院长主持。

在报告会上,徐青松教授给大家先容了智能传感的▓细胞微操作器设计的▓相关研究。徐青松教授从刚体、柔性、软体材料的▓特点与应用出发,强调了柔性及软体材料在微细操作中的▓重要作用,并结合自己的▓前期研究内容,着重先容了两种基于力传感的▓微夹钳和微注射器,从结构设计、仿真、理论分析、试验结果等方面分别详细讲解了设计过程。最后,徐青松教授为大家着重阐述了微夹钳和微注射器的▓恒力控制策略、原理以及实现方法,并通过试验视频生动展示了两种微操作器在生物医学和临床领域的▓应用。报告结束后,吴东老师等参会师生踊跃提问,徐青松教授详细地做了解答。大家就恒力控制的▓关键性原理以及实际临床使用效果的▓问题展开了激烈的▓讨论。

徐青松教授,长期致力于机电一体化、机器人技术和机构控制和自动化、智能和微纳米系统、微纳米操纵机器人及其应用的▓研究。徐教授是□□IEEE的▓高级会员,他在SpringerWiley上发表了3部专著,在国际期刊和会议上发表了280余篇技术论文。他的▓出版物在GOOGLE学术搜索中被引用了6500多次,h指数为45。他目前是□□IEEE / ASME机电一体化事务的▓技术编辑,IEEE自动化科学与工程事务的▓副编辑和IEEE事务的▓副编辑机器人与自动化快报。徐教授获得了2016IEEE高级机器人与机电一体化国际会议的▓机电一体化最佳论文奖。他曾多次获得中国澳门特别行政区颁发的▓澳门科学技术奖(2014年,2016年和2018年)。


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