仿生鱼鳍研究被评为Journal of Bionic Engineering高引用文章

时间:2015-08-25浏览:73

  
   近日,智能机器人实验室关于三维柔性仿生鱼鳍的▓研究论文被评为评为Journal of Bionic Engineering(
2014SCI IF: 1.632)高引用文章(Top 5%)。该论文为A Novel Implementation of a Flexible Robotic FinActuated by  Shape Memory Alloy. Journal of Bionic Engineering, 10, 156-165. 2012. 编辑为: Yan Qin, Wang Lei,  Liu Bo,  Yang Jie, Zhang Shiwu*.
  该文先容了一种三维柔性仿生鱼鳍设计,采用两根截面交叉排列的▓形状记忆合金薄板作为鱼鳍鳍条,使
得每根鳍条可以实现两个方向弯曲,多根鳍条组合可以实现鱼类胸鳍复杂的▓运动,包括展开,波动,卷曲
和拍动等。该设计结构可靠,控制简单,使三维柔性仿生鱼鳍可能应用于机器鱼。  
  Journal of Bionic Engineering编辑在给编辑的▓Email中说:This is obviously quite an accomplishment and a 
major contribution to the quality and value of thejournal. Thank you for continuing dedication and efforts in this way.
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