MBIT团队针对佩戴式手术导航系统的▓研发和实验工作在生物医学工程旗舰杂志Annals of Biomedical Engineering上发表

   2014.07.02,本系多模态医疗影像治疗实验室(MBIT, http://www.mbit.ustc.edu.cn)在Annals of Biomedical Engineering 上发表了题为 Designing a wearable navigation system for image-guided cancer resection surgery” 的▓论文 。
  编辑:P. Shao, H. Ding, J. Wang, P. Liu, Q. Ling, J. Chen, J. Xu, S. Zhang, R. Xu* 


  Abstract: A wearable surgical navigation system is developed for intraoperative imaging of surgical  margin in cancer resection surgery. The system consists of an excitation light source, a monochromatic  CCD camera, a host computer, and a wearable headset unit in either of the following two modes: head-mounted display (HMD) and 谷歌 glass. In the HMD mode, a CMOS camera is installed on a personal       cinema system to capture the surgical scene in real-time and transmit the image to the host computer  through a USB port. In the 谷歌 glass mode, a wireless connection is established between the glass  and the host computer for image acquisition and data transport tasks. A software program is written in    Python to call OpenCV functions for image calibration, co-registration, fusion, and display with augmented                                                 reality.  The imaging performance of the surgical navigation system is characterized in a tumor simulating                                         phantom. Image-guided surgical resection is demonstrated in an ex vivo tissue model. Surgical margins             identified by the wearable navigation system are co-incident with those acquired by a standard small  animal imaging system, indicating the technical feasibility for intraoperative surgical margin detection.  The proposed surgical navigation system combines the sensitivity and specificity of a fluorescence imaging  system and the mobility of a wearable goggle. It can be potentially used by a surgeon to identify the residual  tumor foci and reduce the risk of recurrent diseases without interfering with the regular resection procedure. 

   

   http://dx.doi.org/10.1007/s10439-014-1062-0


image05293.JPG
Baidu
sogou
XML 地图 | Sitemap 地图